Méthodo AmBiBag
Processus
Mise au point
3 projets pour 1 équipe !
Nous avions 3 porteurs de projet dans notre groupe de 4 participants. Nous avons fait un tour de table des projets pour en déterminer les avantages et inconvénients, la faisabilité du prototype, nous avons unanimement choisi le projet du portage pour fauteuil roulant permettant l'autonomie de l'usager.
Etude préalable
Nous avons clarifié le besoin recensé perçu par le porteur de projet. Son constat était né d'une expérience dans un supermarché d'une personne en fauteuil demandant de l'aide pour déposer ses courses dans la sacoche suspendue au dos du fauteuil.
Nous avons recherché les différents types de fauteuils les plus répandus : des fauteuils standards manuels, représentant 80% du marché des fauteuils manuels. Ces fauteuil disposent de caractéristiques proches, de tubulures verticales plus ou moins hautes, plus ou moins inclinées, mais toujours présentes. Certains sont pliables d'autres fixes.
Il n'existe pas à proprement parler de panier permettant l'accès sans retrounement sur le net, seules quelques remorques de même type que les remorques vélo apparaissent dans les recherches.
Le public concerné est mobile, autonome dans ses déplacements. Il a des capacités de préemptions suffisantes au niveau des mains pour déverrouiller un système simple. Il est actif et peut bouger sur son fauteuil, porter des objets, voire monter et descendre en autonomie de son véhicule. Les préférences des usagers agiles iront vers un fauteuil maniable, allégé au maximum.
Leurs fauteuils ont des roues de dimensions similaires, nous avons choisi de nous baser sur le standard de 24 pouces. L'axe des roues est compris dans un axe variant de l'alignement du dossier au dessous du bassin selon la technicité de l'usager du fauteuil.
Nous avons commencé à réfléchir avec ces paramètres au type de modèle qui serait le plus adapté à l'usage.
Proposition de modèles de panier
Nous avons envisagé un premier modèle suspendu au dossier doté d'une armature permettant la rotation sur un pantographe à trois pans. la fragilité de l'objet en rotation suspendu à sa structure nous a rapidement rattrapé.
Est apparu également la problématique de contrepoids : plus l'objet à l'arrière du fauteuil est lourd et déporté, plus les risques de bascule sont accentués. Nous avons réfléchi à une forme de support du panier, passant au départ par une structure plus proche de la remorque que du bagage suspendu. Cette solution très indépendante du fauteuil nous est rapidement apparue peu stable, difficile à ramener vers l'avant, difficile à verrouiller.
Besoin de se frotter à la réalité
Après des recherches sur internet sur les différents modèles, les dimensions des dossiers, l’empattement, la position des roues, les contraintes d'usage d'un fauteuil standard... L'évidence nous a rattrapé du besoin d'un fauteuil roulant standard pour les journées de prototypage. Les essais de déplacements dans l'espace d'un (pseudo) panier représenté par une cagette cartonnée à légumes de 8kg, la possibilité de vérifier les mouvements des bras, l'étude des attaches du fauteuil, également représenté par un axe en carton fixé à la cagette, nous ont apporté des solutions simplifiant la structure.
Le fauteuil standard dispose de fixations plastiques vissées dans la tubulure pré-percée, permettant les réglages en hauteur et largeur. Des fixations mobiles avec un pion de positionnement permettant le blocage des cale-pieds illustrent utilement le besoin de verrouillage/déverrouillage nécessaire à la structure.
Un mixe d'idées
La simplification permet tout à la fois de mettre en évidence le besoin de support du panier, et la nécessité d'une fixation au plus près du dossier. La roue prend sa dimension, elle devra être mobile (roue folle) et son attache haute flexible pour sécuriser la structure. Plus le poids du panier augmente, plus le fauteuil est stabilisé. La description détaillée de l'attache de la roue à la structure fixée au dossier revient sur des attaches au dossier permettant la rotation au plus près de la roue droite ou gauche ainsi qu'un positionnement du panier à l'avant de la roue, laissant la main courante accessible à l'usager.
Réalisation de la maquette
Une première maquette permet de valider le modèle produit lors des échanges. Pour simuler les "brides" du dossier, nous vissons ensemble autour du dossier, deux planchettes qui vont servir de support aux fixations.
Un support d'axe vertical de rotation est ensuite vissé sur les planchettes sur un côté du dossier.
Puis la cagette bois est fixée également entre deux planchettes et une perforation permet d'insérer ce système sur l'axe vertical.
Cette maquette vérifie la rotation du panier et le bon déplacement de la roue (pourtant nettement plus petite que celle envisagée) accompagnant les mouvements du fauteuil et contournant la roue. Elle valide également la position du panier par rapport à l'usager et son accès à la main courante.
Le deuxième bénéfice consiste en l'étude de la stabilité et de la rigidité du pied roulant et du maintien de la plateforme supportant le panier.
Différentes options permettant le réglage de l'approche du panier, son arrêt, son retour à l'arrière son envisagées et consignées dans le paragraphe Options.
Réalisation du prototype
Nous décidons de réaliser en bois le prototype, cette fois avec la structure triangulaire fixée du dossier du fauteuil (sur les deux planchettes simulant les "brides") au pied.
Le prototype définitif est réalisé avec du bois, fixé sur la structure simulée nommée "brides", élément persistant de la maquette.
Le pied avec sa roue folle est également conservé en l'état.
Une planche représente la plateforme, fixée sur le pied.
Également vissé sur le pied, le triangle de fixation solidarisant le pied aux "brides".
Les axes permettent de libérer le système pour la présentation devant jury.
Options
* Pour tirer le panier et le remettre à l'arrière, une poignée permet de déclencher la mobilité et d'amener vers l'avant d'un côté la structure. La repose de la poignée fixe l'axe et arrête le mouvement du panier. Ce mécanisme est déclenché par une petite poignée inspirée du vérin de bascule du dossier du fauteuil.
* La plateforme est relevable pour permettre un empattement minimal du fauteuil. Le panier vient se poser dessus.
* Les brides permettent de libérer en un geste le système et restent attachées aux montants dus dossier.
* Le panier vient se caler sur la plateforme.
Répartition des rôles
La structure a été définie par le groupe et les rôles sont répartis.
Franck devient le porte parole du groupe et se charge du Pitch. Il réalisera les esquisses et les pièces à imprimer si nécessaire.
Boris et Christian préparent la première maquette pour valider la faisabilité et déterminer les pièces à fabriquer. Ils réalisent ensuite le prototype.
Sophie renseigne la documentation du projet.
Ressources
Contraintes AmBiBag
Etude INEUM 2006
Tableau_des_Caracteristiques_Tech_FRM_FR17.pdf (5.1MB)
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